El Novembre de 1992 es fundà el Servei d'Urgències Mèdiques 061 Balears. Històricament, fou el tercer 061 que es creà a nivell nacional. Inicialment comptava amb un Centre Coordinador d'Urgències Mèdiques (CCUM) que coordinava 3 unitats pròpies de Suport Vital Avançat (SVA) a Mallorca, recursos de Suport Vital Bàsic (SVB) i recursos d'Atenció Primària per a la gestió de la resposta en urgències sanitàries.
En els seus inicis el CCUM comptava amb:
- 1 Metge Regulador 24 hores al dia
- 1 Teleoperador de Demanda/Resposta 24 hores al dia
- 1 Reforç de Teleoperador de Resposta de 16:00 a 23:00 hores
Els recursos propis de Suport Vital Avançat del 061 es trobaven tan sols a l'illa de Mallorca.
Els primers vehicles:
Des de gener del 2003, el 061 gestiona i coordina a més també les ambulàncies del Transport Sanitari No Urgent mitjançant la línia telefònica diferenciada i un Centre de Gestió específic. 
Amb el temps s'amplià la cartera de serveis, l'àrea de cobertura a tota Balears, el nombre i tipus de recursos terrestres, aeris i el Centre Coordinador.
El Servei d'Atenció Mèdica Urgent, gestiona actualment:
- 11 recursos de SVA amb personal Mèdic, d'Infermeria i TTS
- 26 unitats de SVB amb TTS
- 2 Avions i 1 Helicòpter sanitaris
- Unitat de Transport Pediàtric
- Unitats de Visita Mèdica/Infermeria a domicili
- Centre Coordinador d'Urgències Mèdiques
- Supervisió del servei de Transport Sanitari No Urgent
